ماژول آلتراسونیک مدل HC-SR04 سنجش مسافت

مبنای کار این ماژول مشابه رادار یا ردیاب صوتی، تشخیص ویژگی‌های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می‌باشد. این ماژول امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می‌کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می‌کنند. این حسگرها با محاسبهٔ زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ جسم را محاسبه می‌کنند. در این ماژول سنجش مسافت،  فرستنده التراسونیک و حسگر بر روی یک برد قرار داده شده  و مدار الکترونیکی واسط کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید. به طور کلی این ماژول با همه میکرو کنترل ها  سازگار می باشد

1: Use voltage: DC5V
2: Static current: less than 2mA
3: level output: high-5V
4: level output: Low 0V
5: Sensor angle: not more than 15 degrees
6: Detection distance: 2cm-450cm
7: High precision: up to 3mm
Wiring, VCC, trig (control side), echo (receiving end), GND Ground